【什麼是 P-DTR 本體知覺-深層肌腱反射治療法】
來自各種內、外環境的感覺，例如按壓、輕觸的機械覺，嗅覺、味覺的化學覺，及痛覺，會透過特定的神經末端感覺受器（Receptor），接收訊息後產生電子訊號，經不同的神經路徑傳達給大腦，讓身體能感知到不同訊息。大腦接收並分析各感覺訊息後，產生回饋反應，像是姿勢調整、動態活動、唾液分泌、腸胃蠕動等等。
在健康的神經系統內，感覺受器到刺激後，能傳送正確的訊號到大腦，大腦產生恰當的反應回饋，身體就能維持在最佳的狀態，表現良好的動態平衡及適當的行為反應。
而當意外、創傷等發生時，感覺受器出現問題（失能），傳送錯誤的訊息到大腦，大腦就會產生不恰當的反應，造成功能失常。這可以是過度活化/抑制相關的肌肉，或是者增加/減少腺體分泌物質。這會影響到某些肌肉過份崩緊或受抑制，活動度受限，疼痛，自主神經系統失調的種種症狀。
現代醫學有很多的治療技術，以各種方式影響人體不同的症狀。近代醫學的觀點，任何針對人體的治療技術都是一種感覺刺激，比如按摩能透過深層壓力，降低痛覺訊號的傳導；乾針針對刺激肌肉內的基梭細胞，放鬆肌肉；關節徒手操作（啪骨）以外力改變關節骨頭的排列，及其牽引的軟組織結構。不同的感覺刺激，對身體會有不同影響。
來自墨西哥的骨科醫師、神經學家Dr. Jose Palomar，發現很多時候，不適的症狀經上述治療後得暫時改善，但當失能、有問題的感覺受器受到特定刺激時，症狀便會再重覆出現。
Dr. Palomar 發現失能的感覺受器，會在其關聯的其他感覺受器受到刺激時改善，代表兩者之間會互相調節，並以此發展出P-DTR的治療系統。
Dr. Palomar 找到如何使用徒手肌力測試，分辨正常及不正常的感覺受器，確認感覺受器之間的特定關聯後，準確地給予身體特定感覺刺激，產生調節反應，消除功能失常。
現今， P-DTR的系統內已有多種的感覺受器，包括機械受器(肌梭細胞，高基氏腱，觸覺、震動覺、壓力覺)、痛覺、癢、溫度覺受器、筋膜，腦核、體內器官感覺受器等。
P-DTR透過對神經系統功能的理解，找出神經系統問題的優先序列，並透過準確地給予特定感覺刺激，調節有問題的感覺受器，讓中樞神經系統回復正常的功能。透過重整失能的感覺受器，PDTR能精確地檢測處理各種創傷後的代償、異常反應、及各種看似不相關的感知訊息導致的問題。